66自由度灵巧手加持，工业人形机器人最大卡点该如何突破？

每经编辑｜叶峰    

截至8月21日10时28分，人形机器人含量近75%的机器人ETF（159039）跟踪指数下跌0.19%。相关个股中，小米集团-W上涨3.46%，绿的谐波上涨0.49%，三花智控上涨0.47%。

消息面上，8月19日，2026世界机器人大会现场，结束4个月汽车工厂实训的小米新一代人形机器人正式对外亮相，延续“铁大”产品代号。整机身高约1.70米，体重66公斤，全身66个自由度，33个自由度集中于双手，定位偏向工业实用。展会现场机器人化身花艺师，依靠具身大模型驱动自主决策，完成抓取花束、握手比心等交互动作，无预设脚本。

该样机已在小米汽车工厂完成自攻螺母上件、料箱折叠回收等工业任务验证，部分工位作业成功率提升至98%。目前产品处于样机研发阶段，国内首展结束后将赴欧洲展出，业务暂未产生独立营收，距离大规模对外商业化仍有工程难题待攻克。小米二季度研发开支92.3亿元，人形具身智能是重点投入方向。

相关研究机构表示，机器人产业链核心环节值得关注，包括通用机器人、谐波减速器和灵巧手等细分领域，这些板块受益于技术突破和下游需求增长，行业逻辑清晰，具有长期发展潜力。（风险提示：以上信息仅供参考，不构成投资建议。入市有风险，投资需谨慎。）