活力中国调研行｜深耕微特电机30余年，这家常州上市公司如何让机器人灵巧手告别“机械僵硬”？

每经记者｜张宝莲    每经编辑｜陈俊杰    

在具身智能与人形机器人加速演进的当下，灵巧手被视为机器人与物理世界进行高精细交互的核心末端执行器。但是，长期以来限制其从实验室走向工业落地的大门，在于手部硬件的短板——多数产品依然停留在传统“机械手”阶段，动作僵硬、缺乏柔性，难以胜任复杂多变的真实场景。

7月20日下午，《每日经济新闻》记者跟随“活力中国调研行”采访团走进常州精密制造龙头——江苏雷利（SZ300660，股价25.45元，市值147.94亿元），深入探寻这家以微特电机起步的龙头企业，如何以核心技术卡位机器人核心零部件赛道，打造出高柔性、高灵活度的灵巧手产品，破解国内灵巧手的产业化难题。

预计1~2年内，灵巧手会在工业场景大规模落地

在江苏雷利的一楼展厅，一只机器人灵巧手抓紧毛笔，大臂向下，小臂低俯，精准将毛笔放在砚台上，蘸取墨汁后将笔毫沿砚台两侧轻拓匀墨，随后手臂摆动，将笔挪至白纸上方，缓慢写下“创新”二字。另一只灵巧手，则演示起实验室里的常见场景：它单手轻轻一握，稳稳拿起烧杯演示倾倒动作，还能捏起滴管、拧开螺丝。

灵巧手展示书法   每经记者 张宝莲 摄

事实上，要让机械手如人手般灵活，是一件比让机器人翻跟头更难的事。人的手约有27个自由度，能够支撑完成各种精细化操作，但对机器人来说，灵巧手想灵动起来，内部往往需要十多台微型电机支撑，对部件的功率密度与响应速度提出了苛刻要求。

空心杯电机是高端灵巧手的主流核心动力单元。它取消了铁芯结构，具备高功率密度、高能效与重量轻的优势，适用于尺寸小、精度高、灵活性强的灵巧手。据江苏雷利子公司鼎智科技（BJ920593，股价24.32元，市值46.27亿元）总经理丁泉军现场介绍，公司空心杯电机规格已覆盖6毫米到42毫米，并成功突破了线圈自动化绕线工艺这一核心壁垒，实现了全流程自主量产。

空心杯电机   每经记者 张宝莲 摄

但仅有电机终端无法使用，多数场景需要配套减速箱、丝杠、控制器，才能最终实现动力输出。据了解，鼎智科技的齿轮箱最小能够做到6毫米，标准件可快速交付。定制化减速箱主要配套关节模组，可和无框电机一体化集成。

“在全球范围内整套制造能力处于领先水平。去年我们收购赛仑特，该企业拥有近20年齿轮制造经验，大幅提升了我们齿轮规模化量产能力，同时优化产品成本。我们自有电机、自有减速箱，可完成电机与减速箱精准匹配、一体化设计交付，这是关节模组、灵巧手模组最核心的需求。”丁泉军说。

目前，灵巧手成本也比较高，单台区间一万元至五六万元不等。有行业内从业者曾告诉记者，机器人手做成夹爪，成本低，比五指更好用。

江苏雷利董事会秘书殷成龙对《每日经济新闻》记者表示，这本质是当前灵巧手技术尚未完全成熟，“现在工厂部署的简易人形机器人仅配备基础双指夹爪，只能完成简单流水线搬运，算不上真正意义上的灵巧手。双指夹爪无法实现精细操作，比如流水线上无规则摆放的手机、电机工件，夹爪不能自主调整抓取角度与翻转物料检视。这类精细作业只能依靠多自由度灵巧手完成”。

他预计，未来1~2年内，灵巧手会率先在工业场景大规模落地。

江苏雷利控股子公司中科灵犀总经理王文伟对《每日经济新闻》记者表示，电机与传动结构成本占灵巧手总成本50%以上。灵巧手产品附加值核心来自精密加工工艺，电机产品整体处于降价通道。

灵巧手整体还处于“机械手”阶段

作为常州本土制造业的杰出代表，江苏雷利的成长轨迹本身就是一部产业制造跃迁的转型样本。

1993年，公司靠家用空调扫风电机起家，全球扫风电机市占率一度做到40%；2017年登陆深交所创业板前，公司约90%的业务集中在家电领域。2019年到2025年，公司完成了海外四大基地布局。面对传统制造业增量放缓带来的挑战，江苏雷利切入医疗器械、新能源汽车等高附加值赛道，并预计于2027年完成技术难度极高的新能源汽车线控底盘电机产线落地。

随着人形机器人产业爆发，由于机器人底层执行单元依靠电机驱动，江苏雷利及子公司顺势推出了包含无框力矩电机、微型齿轮箱、滚珠丝杠、编码器及驱动器在内的一体化产品线，完成了从“单一电机组件供应商”向“微型运动控制系统解决方案商”的跃升。

据华泰研究测算，到2030年，全球人形机器人电机市场空间有望达到917亿元。面向千亿元级的新兴市场，江苏雷利总经理苏达也给出了清晰务实的战略定位：不做整机研发制造，聚焦核心组件。

王文伟认为，当前灵巧手整体还处于“机械手”阶段，要进入灵巧手阶段，需要实现掌内操作和双手协调。

据悉，中科灵犀专注工业灵巧手研发生产，布局绳驱、连杆、直驱三大主流技术路线。目前中科灵犀已在矿山皮带运输、工厂波纹管缺陷检测、芯片硅脂涂敷等场景展开项目，预计今年下半年还将落地高端消费电子屏检测等工业场景。

公司称，未来将充分发挥鼎智科技、中科灵犀等子公司在微型精密运控领域、灵巧操作等方面的经验优势，推动自身在全球智能制造与机器人产业中的战略升级。