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广汽自动驾驶变道控制专利公布广汽新专利可提高自动驾驶系统变道成功率

每日经济新闻 2024-12-05 14:27:13

每经AI快讯，天眼查知识产权信息显示，近日，广州汽车集团股份有限公司申请的“自动驾驶中进行变道控制的方法、系统、装置、存储介质及车辆”专利公布。摘要显示，该发明在变道执行过程中，如果收到变道取消命令时，获取当前自车位置信息；根据所述自车位置信息，判断当前变道取消等级；根据所述当前变道取消等级，获取自车与所述当前变道取消等级对应的目标状态以及目标位姿，将车辆决策状态机跳转至所述目标状态，控制自车达到所述目标位姿。该发明还公开了相应的系统、装置、存储介质及车辆。实施该发明，可以提高自动驾驶系统变道成功率、舒适性和安全性。