新三板创新层公司大树智能新增专利信息授权：“纸盘抓取机构”

每经讯，据启信宝，新三板创新层公司大树智能（430607）新增专利信息，专利权人为大树智能，发明人是陶小军、孙友贵、姜华、吴主峰。专利授权日为2023年3月21日，专利名称为“纸盘抓取机构”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN202223011859.1。

该专利摘要显示：本实用新型涉及一种纸盘抓取机构，包括两个对称设置的用于夹取纸盘的支臂，所述支臂末端设置成圆弧形状，圆弧形状的起、始点分别设置有夹纸头，所述支臂的安装端分别设置有滑块，所述滑块设置在导轨上，与导轨平行还设置有丝杆，所述丝杆包括通过联轴器连接的位于同一直线上的两根，所述丝杆的两端分别穿过对应的滚珠丝杆螺母，丝杆其中一端连接电机。本实用新型两个支臂内侧夹住纸盘，提供4个接触点，且4个接触点基本分散到纸盘的圆周四等分点，实现稳定夹持。

(记者 曾健辉)

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