东吴证券：特斯拉Optimus量产仍需等待，建议关注核心零部件环节

东吴证券机械研究团队在其公众号指出，特斯拉于2022 AI Day发布最新版本的Optimus人形机器人，能够实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。短期来看，我们判断Opitmus量产仍需等待，主要系两方面原因：1）仍存在技术难题：Opitimus平衡性问题仍需解决，可能需要18-36个月时间的开发；2）成本居高不下：虽然人形机器人短期内无法量产，但我们仍看好其未来成长性。马斯克预期未来人形机器人数量将会达到百万台量级，最终单台成本可能会低于2万美元，未来可期。

人形机器人产业链中，核心零部件重要性尤为突出。此次Optimus亮相进一步确认其在成本和性能端的地位。1）减速器：主要包括谐波和RV减速器，目前仍主要被日本所垄断，近年来国产化率逐步提升。2）控制器：主要控制机器人的运动姿态和轨迹，近年来市场需求稳步增长。国外企业占据主导，差距体现在软件算法。3）伺服系统：包括驱动器和伺服电机。机器人用伺服对响应速度，负载能力，体积质量等要求更高。近年国产品牌在中低端领域已大规模量产，并不断向高端迈进。投资建议：推荐绿的谐波、埃斯顿、汇川技术（东吴电新组覆盖）；建议关注双环传动。