北交所上市公司奥迪威新增专利授权：“具有触觉反馈功能的夹持装置”

每经讯，据启信宝，北交所上市公司奥迪威（832491）新增专利信息，专利权人为奥迪威，发明人是汪洪亮、张路兵、钟声朗、张泉旺、陈代市。专利授权日为2022年7月12日，专利名称为“具有触觉反馈功能的夹持装置”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN202123268701.8。

该专利摘要显示：本申请是关于一种具有触觉反馈功能的夹持装置，包括电机，电机连接驱动丝杆，驱动丝杆上设有驱动螺母，驱动螺母在驱动丝杆上滑动；驱动螺母下侧连接有夹爪手指，夹爪手指上设有触觉传感器；多个夹爪手指相对设置形成夹持空间，被夹持物体设于夹持空间内；触觉传感器设有与被夹持物体接触的接触面，接触面相对设置被暴露于夹持空间内；触觉传感器通信连接有运动控制板，运动控制板与电机连接。该夹持装置，利用触觉传感器直接接触被夹持物体而检测被夹持物体的信息，控制电机的运动速度和停止位置，从而控制夹爪手指的夹持力。该种夹持装置，能够精确地输出被夹持物体所需的夹持力，避免被夹持物体在被夹持的过程中掉落、相对滑动或破损。

(记者 周宇翔)

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